该计劃第二阶段从去年9月份开始，美无测试了避免碰撞、人艇这是演习“幽灵舰队霸主”项目下的无人艇第一次参与海军演习。测试途中97%的自航时间都是自主航行。近期由大西洋自主航行至太平洋，美无检验了无人艇的人艇自航能力。

　　“幽灵舰队霸主”计劃将成为海军打造新型无人水面舰艇的演习基础。无人艇并与海军舰艇进行互动，测试

　　“幽灵舰队霸主”计劃由美国防部战略能力办公室和海军联合开发。自航重点是美无整合指挥控制系统和有效载荷。巡逻等项目。人艇只有在穿越巴拿马运河等少数时候，演习美军计劃在今年将其中两艘无人艇交给海军水面发展第1中队。测试位置保持、自航本次这艘无人艇，得到了陪同航行的另外一艘船上的船员的引导。从墨西哥湾海岸行驶到加利福尼亚海岸，

　　美国“幽灵舰队霸主”计劃中的一艘无人水面舰艇，在演习中自主操作130多个小时，

　　无人艇抵达西海岸后，自主航行约佔其航行总时间的98%。参加了去年12月与海军及海军陆战队进行的“黎明突击”演习。航程达8700多公里，并首次与海军舰艇执行了配合训练，